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公布日期
2020-01-03 公布专利
2019-12-31 公布专利
2019-12-27 公布专利
2019-12-24 公布专利
2019-12-20 公布专利
2019-12-17 公布专利
2019-12-13 公布专利
2019-12-10 公布专利
2019-12-06 公布专利
2019-12-03 公布专利
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中国石油化工股份有限公司
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自动组装装置及位置控制方法在审

申请号: CN201910812576.0 全文下载
申请日: 2014-03-28 公开/公告日: 2020-01-03
公开/公告号: CN110650620A 主分类号: H05K13/04
申请/专利权人: 株式会社富士
发明/设计人: 中西雄祐;前田晴章
分类号: H05K13/04;H05K13/08
搜索关键词: 电路基板 贯通孔 可动件 自动组装装置 引线插入孔 引线元件 敲弯装置 突出部 作业头 插通 弯折 位置控制部 搬送装置 搬运装置 位置控制 驱动源 相向 搬运 移动
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【摘要】:
发明提供一种自动组装装置及位置控制方法,能够提高通过一个驱动源而相互接近/分离的一对可动件的位置精度。该自动组装装置包括:电路基板搬送装置,搬运形成有多个贯通孔的电路基板;作业头,保持并移动具有两根引线的引线元件;及敲弯装置,将引线元件的分别被插通到形成于电路基板的多个贯通孔中的两个贯通孔中的两根引线的突出部弯折。敲弯装置包括一对可动件,在弯折两根引线各自的突出部时使用并分别形成有引线插入孔。自动组装装置包括位置控制部,对一对可动件的引线插入孔的位置进行控制,使得一对可动件各自的引线插入孔与供由作业头保持的引线元件的两根引线插通的、由电路基板搬运装置保持的电路基板的贯通孔相向。
 
【主权项】:
1.一种自动组装装置,包括:/n电路基板搬送装置,搬运形成有多个贯通孔的电路基板;/n作业头,保持具有两根引线的引线元件并使该引线元件移动;及/n敲弯装置,将所述引线元件的分别被插通到形成于所述电路基板的所述多个贯通孔中的两个贯通孔中的所述两根引线的突出部弯折,/n所述自动组装装置的特征在于,/n所述敲弯装置包括一对可动件,所述一对可动件在弯折所述两根引线各自的突出部时使用,并且分别形成有引线插入孔,/n所述自动组装装置包括位置控制部,该位置控制部对所述一对可动件的所述引线插入孔的位置进行控制,使得所述一对可动件各自的所述引线插入孔与供由所述作业头保持的所述引线元件的所述两根引线插通的、由所述电路基板搬运装置保持的所述电路基板的所述贯通孔相向。/n
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