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公布日期
2020-01-21 公布专利
2020-01-17 公布专利
2020-01-14 公布专利
2020-01-10 公布专利
2020-01-07 公布专利
2020-01-03 公布专利
2019-12-31 公布专利
2019-12-27 公布专利
2019-12-24 公布专利
2019-12-20 公布专利
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元件安装装置及散装元件供给方法在审

申请号: CN201910899270.3 全文下载
申请日: 2014-06-03 公开/公告日: 2020-01-21
公开/公告号: CN110719729A 主分类号: H05K13/02
申请/专利权人: 株式会社富士
发明/设计人: 石川一真
分类号: H05K13/02;H05K13/08
搜索关键词: 拾取 单独图像 吸嘴 摄像图像数据 对象元件 散装状态 形状数据 姿势 损伤 元件安装装置 零件数据 散装元件 朝上 嘴径 拍摄
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【摘要】:
发明提供一种元件安装装置及散装元件供给方法,能够良好地拾取处于散装状态的多个元件。拍摄处于散装状态的多个元件而获得摄像图像数据。所得到的摄像图像数据中包括分别表示多个元件的单独图像数据。通过将单独图像数据中的各单独图像数据与零件数据的形状数据(572(1)~(3))中的各形状数据进行比较,取得各元件的姿势、即朝上面的形状。另外,基于各元件的姿势,提取拾取对象元件,并取得适合拾取的吸嘴的嘴径、拾取高度。对于各拾取对象元件,在需要的情况下进行吸嘴的更换,在拾取高度处进行拾取。其结果是,能够拾取更多的元件,能够防止拾取时的吸嘴的损伤、元件的损伤。
 
【主权项】:
1.一种元件安装装置,其特征在于,包括:/n安装用散装元件支撑部,以任意姿势、即散装状态支撑相同种类的多个元件;/n安装用摄像装置,拍摄支撑于该安装用散装元件支撑部的处于所述散装状态的所述多个元件;/n安装用元件保持头,具备一个以上的安装用元件保持件,所述安装用元件保持件拾取并保持支撑于所述安装用散装元件支撑部的处于所述散装状态的所述多个元件中的各元件;/n安装用保持头移动装置,使该安装用元件保持头至少在所述安装用散装元件支撑部与电路基板之间移动;以及/n安装用保持头移动控制装置,基于通过所述安装用摄像装置的拍摄而获得的图像数据、即拍摄图像数据,来控制所述安装用保持头移动装置,/n所述元件具有相互垂直相交、且形状互不相同的多个面,/n该元件安装装置还包括:/n拍摄图像数据处理装置,对所述拍摄图像数据进行处理,至少取得所述多个元件中的各元件的朝上面;以及/n元件保持件变更装置,基于通过该拍摄图像数据处理装置取得的所述多个元件中的各元件的朝上面,来变更所述一个以上的所述元件保持件中的一个元件保持件。/n
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