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一种波纹管智能处理机器人
专利号(申请号):龙猫彩票开户201811062217.X
专利类型:发明专利
更新时间:2020-04-07 17:26:38
项目编号:191078
所属行业:机械制造
交费状态:交费已下证
参考价:50000 元含 国家官方手续费、平台服务费
关键词: 一种 波纹管 智能 处理 机器人
服务流程

专利详情

【摘要】:

专利网">发明涉及一种波纹管智能处理机器人,包括底板、卡紧装置和清洗装置,所述的底板上端安装有卡紧装置,卡卡紧装置左端安装有清洗装置。本发明可以解决现有的输泥波纹管在清洗过程中,通常为人工清洗,人工清洗效率低,清洗效果差,而且人工清洗时,不能够对波纹管内壁的凹槽进行清理,导致波纹管内壁的凹槽内残留大量的淤泥,影响使用效果,劳动强度大、工作效率低等难题,可以实现对波纹管自动化疏通与清洗的功能,具有劳动强度低、工作效率高与清洗效果好等优点。

【主权项】:

1.一种波纹管智能处理机器人,包括底板(1)、卡紧装置(4)和清洗装置(5),其特征在于:所述的底板(1)上端安装有卡紧装置(4),卡紧装置(4)左端安装有清洗装置(5);其中;所述的卡紧装置(4)包括两个立柱(41)、固定板(42)、调节气缸(43)、端盖(44)、高压气泵(45)和卡接机构(46),底板(1)上端右侧设置有两个立柱(41),两个立柱(41)对称安装在底板(1)上方前后两侧,立柱(41)右端安装有固定板(42),立柱(41)上端通过销轴安装有端盖(44),端盖(44)与固定板(42)之间通过销轴安装有调节气缸(43),端盖(44)右侧通过安装座安装有高压气泵(45),高压气泵(45)与端盖(44)连通,端盖(44)外侧延期周向均匀安装有卡接机构(46);所述的清洗装置(5)包括伸缩杆(51)、L型板(52)、两个行走机构(53)、储水箱(54)、水泵(55)、高压喷头(56)、软管(57)、转动电机(58)、转动轴(59)、清扫机构(510)和钻孔机构(511),伸缩杆(51)安装在卡紧装置(4)左端,伸缩杆(51)的右端通过法兰连接有L型板(52),L型板(52)下端设置有两个行走机构(53),两个行走机构(53)对称安装在L型板(52)左右两端,L型板(52)上端上端右侧安装有储水箱(54),储水箱(54)左端中部安装有水泵(55),L型板(52)左端外侧通过铰座安装有高压喷头(56),高压喷头(56)通过软管(57)与水泵(55)连接,L型板(52)左端中部通过电机座安装有转动电机(58),转动电机(58)的输出轴上安装有转动轴(59),转动轴(59)中部沿其周向均匀安装有清扫机构(510),转动轴(59)左端安装有钻孔机构(511);所述的清扫机构(510)包括连接柱(5101)、矩形架(5102)、滑动圆槽(5103)、滑动杆(5104)、挡板(5105)、伸缩弹簧(5106)和毛刷头(5107),连接柱(5101)均匀安装在转动轴(59)中部,连接柱(5101)外端安装有矩形架(5102),矩形架(5102)上端均匀设置有滑动圆槽(5103),滑动圆槽(5103)通过滑动配合的方式连接有滑动杆(5104),滑动杆(5104)内侧设置有挡板(5105),挡板(5105)与矩形架(5102)之间的滑动杆(5104)上套接有伸缩弹簧(5106),滑动杆(5104)外侧安装有毛刷头(5107);所述的钻孔机构(511)包括固定块(5111)、固定架(5112)、升降电机(5113)、升降丝杠(5114)、滑动块(5115)、卡接板(5116)、滑动槽(5117)、限位支架(5118)、限位环(5119)、钻孔电机(5120)、转轴(5121)和钻孔头(5122),固定块(5111)安装在转轴(5121)左端,固定块(5111)上端安装有固定架(5112),固定架(5112)上端通过电机座安装有升降电机(5113),升降电机(5113)的输出轴穿过固定架(5112)连接有升降丝杠(5114),升降丝杠(5114)通过轴承安装在固定块(5111)上,升降丝杠(5114)上设置有滑动块(5115),固定架(5112)外侧设置有滑动槽(5117),滑动槽(5117)通过滑动配合的方式连接有卡接板(5116),卡接板(5116)中部与滑动块(5115)固定连接,卡接板(5116)右侧中部通过电机座安装有钻孔电机(5120),钻孔电机(5120)的输出轴通过联轴器连接有转轴(5121),转动左端安装有钻孔头(5122),转轴(5121)上通过轴承安装有限位环(5119),限位环(5119)与卡接板(5116)之间安装有限位支架(5118)。

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交易流程

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  4. 4、买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》各一式两份,钻瓜专利网负责提交到国家知识产权局;
  5. 5、钻瓜专利网负责办理官方变更手续,国家知识产权局专利局在10个工作日左右下发专利《变更手续合格通知书》;
  6. 6、买家确认收到专利《变更手续合格通知书》,支付剩余尾款给钻瓜专利网;
  7. 7、钻瓜专利网把专利证书原件、专利登记簿副本原件邮寄给买家;
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